ABS制動システム
ABS※1とは、制動時に前後の車輪速度を検知し、ブレーキの効きを自動的にコントロールし、車輪のロックを防ぐ機構である。ABSは、ライダー側からのブレーキ操作の入力が続く限り、車体速度と車輪速度の差が大きくなるとブレーキ圧の保持と減圧を自動的に繰り返し、車輪のロックを回避し、車輪速度が車体速度に近づくと徐々にライダーからの入力圧までブレーキ圧の増圧を行う。※2これを繰り返し機械的に制御することにより、車輪をロックさせずに減速することを可能としている。※3
※1： Anti-Lock Brake System
※2：ライダーからの入力圧以上の増圧補助は行ないません。
※3：ABSは制動距離を短くしたり、転倒を回避したりするための安全装置ではありません。路面状況によって、ABSを装着していない車両より制動距離が長くなる場合があります。また、コーナリング中にブレーキをかけた場合の横滑りなどは制御できません。あくまでもライダーのブレーキ操作を一定範囲内で補助するためのものです。ABSを装着していない車両と同様、コーナー手前での十分な減速や急のつく操作の回避などが必要です。
ABSユニット
ECU※1とHU※2が一体化された軽量・コンパクトなABSユニットを車体中心近くにマウントすることにより、マス集中化を図り、操縦安定性のアップに貢献。ECUは16bitのマイコンを採用。1秒間に約100回車輪速度を演算し、制御を行っている。
※1：Electronic Control Unit
※2：Hydraulic Unit
車輪速センサー
車輪速度を検知する車輪速センサーには、アクティブセンサーを採用し、低速から高速にいたるまで安定した車輪速度の計測を行う。センサーローターには、軽量、シンプルなプレート式を採用している。
