ABSは、前・後輪に取り付けられたホイールスピードセンサーにより各車輪速度を検知し、ブレーキの効きを自動的にコントロールして車輪のロックを防ぐ機構である。車体速度に対して車輪速度が落ちた状態を検知すると、ABSユニットでブレーキ圧の保持と減圧を自動的に繰り返し車輪のロックを回避し、車輪速度が車体速度に近づくと徐々にブレーキ圧の増圧を行なう※１。これを繰り返し制御することにより、車輪をロックさせず効率良く減速することを可能としている。 ※1）ライダーからの入力圧以上の増圧補助は行ないません。
ABSユニットは前後輪別系統で制御を行う。ABSコントロールユニットは、ホイールスピードセンサーからの信号を演算し、ポンプ駆動モーターとソレノイドバルブ（IN側、OUT側）の作動をコントロールすることでブレーキ圧力を調整する。
車輪速度を検知するホイールスピードセンサーには、アクティブセンサーを採用し、低速から高速にいたるまで安定した車輪速度の計測を行なう。 前後センサーローターには、軽量、シンプルなプレート式を採用している。
ECU※2とHU※3が一体化された軽量・コンパクトなABS ユニットを操縦安定性を考慮した最適位置へレイアウト。ECUは16bitのマイコンを採用。1秒間に約100回車輪速度を演算し、制御を行なっている。 また、前後車輪速度差、車体速度、バルブ開閉時間など、数百にもおよぶ制御パラメーターの情報を処理することにより、車体の安定感や、ブレーキフィーリングの向上に貢献している。 ※2）ECU：エレクトロニックコントロールユニット ※3）HU：ハイドロユニット
ABSユニットには自己診断機能を装備。ユニットは常に自己診断を行い、異常発生時には、電気的に検知した異常を故障コードとして記憶するとともにABS警告灯を点灯させ、ABSの異常をライダーに知らせます。 また、フェールセーフリレーがOFFとなり、ABS機構を非作動とし、以後は通常のブレーキとして作動させます。
