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さまざまな路面状況において、 安定感のある制動力が得られる電子制御式ABSを装備。 浮き砂や天候などでグリップが変化したときでも、 制動時のタイヤロックを一定範囲内で回避。 ブレーキコントロールに関するライダーの過度の緊張を 低減し、効率の高いブレーキングを実現する。 |
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走行写真はプロライダーによるクローズドコースでの走行を撮影したものです。 公道では交通法規を遵守し、安全運転に努めましょう。 |
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ABS制動システム
ABS※1とは、制動時に前後の車輪速度を検知し、ブレーキの効きを自動的にコントロールし、車輪のロックを防ぐ機構である。通常、ブレーキを掛けると、マスターシリンダーからの液圧で、キャリパーがディスクを挟み制動力が発生する。そして、車輪速度の低下に伴い、車体速度も低下していく。この車輪速度と車体速度の差が開いたまま、車輪速度が時速0kmになることがロックした状態である。 そこでABSは、ライダー側からのブレーキ操作の入力が続く限り、車体速度と車輪速度の差が大きくなるとブレーキ圧の保持と減圧を自動的に繰り返し、車輪のロックを回避し、車輪速度が車体速度に近づくと徐々にライダーからの入力圧までブレーキ圧の増圧を行う。※2これを繰り返し機械的に制御することにより、車輪をロックさせずに減速することを可能としている。※3
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ABSユニット
ECU※1とHU※2が一体化された軽量・コンパクトなABSユニットを車体中心近くにマウントすることにより、マス集中化を図り、操縦安定性の向上に貢献。ECUは16bitのマイコンを採用。 1秒間に約100回車輪速度を演算し、制御を行っている。また、前後車輪速度差、車体速度、バルブ開閉時間など、数百にもおよぶ制御パラメーターの情報を処理することにより、車体の安定感や、ブレーキフィーリングの向上に貢献している。 ※1：Electronic Control Unit ※2：Hydraulic Unit |
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ホイールスピードセンサー
車輪速度を検知するホイールスピードセンサーには、アクティブセンサーを採用し、低速から高速にいたるまで安定した車輪速度の計測を行う。センサーローターには、軽量、シンプルなプレート式を採用している。  |
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